DSpace Collection:http://dspace.ensta.edu.dz/jspui/handle/123456789/842026-03-25T01:58:44Z2026-03-25T01:58:44ZDesign and construction of a mobile base for testing different control techniquesAOUFI, AliBELGACEM, Mohamed LyesBOUCHACHI, Islem (Directeur de thèse)KHELOUAT, Samir (Directeur de thèse)http://dspace.ensta.edu.dz/jspui/handle/123456789/3912025-11-05T12:48:58Z2025-01-01T00:00:00ZTitle: Design and construction of a mobile base for testing different control techniques
Authors: AOUFI, Ali; BELGACEM, Mohamed Lyes; BOUCHACHI, Islem (Directeur de thèse); KHELOUAT, Samir (Directeur de thèse)
Abstract: This thesis presents the design and development of a mobile robotic base conceived as a
versatile platform for testing and validating various control techniques. The system is designed
to be modular and adaptable, allowing the implementation of control strategies such as PID,
navigation algorithms, and Sliding mode controll (SMC) in real-world environments. The work
includes mechanical design, electronic integration, and the development of embedded control
algorithms to ensure functionality, reliability, and flexibility. This platform is intended to support
both research and educational efforts by providing a practical tool for experimentation and
performance analysis of advanced control systems in mobile robotics
Description: Projet de fin d’étude d'ingeniorat: Automatique et informatique industrielle :Alger: Ecole Nationale Supérieure des Technologie Avancées: 20252025-01-01T00:00:00ZModernisation de la rectifieuse de l’unité LAFOULED MERIEM, AsmaBOUSSAHA, AmaniDERMOUCHE, Reda (Directeur de thèse)SOUAIDI, Hichem (Directeur de thèse)http://dspace.ensta.edu.dz/jspui/handle/123456789/3902025-11-03T13:10:32Z2025-01-01T00:00:00ZTitle: Modernisation de la rectifieuse de l’unité LAF
Authors: OULED MERIEM, Asma; BOUSSAHA, Amani; DERMOUCHE, Reda (Directeur de thèse); SOUAIDI, Hichem (Directeur de thèse)
Abstract: Ce travail vise à moderniser la rectifieuse SHIBAURA KWA-1650B dans l’unité de traitement du complexe sidérurgique SIDER EL HADJAR. Le
projet repose sur le remplacement des composants électriques et mécaniques obsolètes par des équipements numériques récents. L’automate Siemens et l’IHM ont été programmés via TIA Portal pour permettre un contrôle et une supervision efficaces. La simulation a permis de valider le comportement du système avant sa mise en service, assurant ainsi une amélioration de la précision et une réduction des pertes.
Description: Projet de fin d’étude d'ingeniorat: Automatique et informatique industrielle :Alger: Ecole Nationale Supérieure des Technologie Avancées: 20252025-01-01T00:00:00ZÉtude et réalisation d’un système de peinture automatiqueNEDJAR, Ahmed AmineGHERAB, AimenDERMOUCHE, Reda (Directeur de thèse)http://dspace.ensta.edu.dz/jspui/handle/123456789/3812025-11-03T10:30:16Z2025-01-01T00:00:00ZTitle: Étude et réalisation d’un système de peinture automatique
Authors: NEDJAR, Ahmed Amine; GHERAB, Aimen; DERMOUCHE, Reda (Directeur de thèse)
Abstract: Ce projet porte sur la conception, la réalisation et l’implémentation d’un système de
peinture automatique pour extincteurs au sein d’une entreprise industrielle. L’objectif
est de remplacer un procédé manuel peu fiable par une solution automatisée intégrant un
automate programmable industriel (API), des capteurs de détection, une interface hommemachine
(IHM) et plusieurs actionneurs. Le système assure une application homogène de
la peinture, améliore la qualité, réduit l’effort humain et augmente la productivité. Il a
été conçu, modélisé, programmé et mis en oeuvre dans un environnement de production
réel avec supervision locale
Description: Projet de fin d’étude d'ingeniorat: Automatique et Informatique Industrielle :Alger: Ecole Nationale Supérieure des Technologie Avancées: 20252025-01-01T00:00:00ZConception et Réalisation d’un Système de Monitoring d’une Chaîne de conversion PhotovoltaïquesYAICHE, FahemTOUILEB, Mohammed IslamAKEL, Fethi (Directeur de thèse)ZAOUI, Abdelhalim (Directeur de thèse)http://dspace.ensta.edu.dz/jspui/handle/123456789/2872025-04-17T12:30:56Z2024-01-01T00:00:00ZTitle: Conception et Réalisation d’un Système de Monitoring d’une Chaîne de conversion Photovoltaïques
Authors: YAICHE, Fahem; TOUILEB, Mohammed Islam; AKEL, Fethi (Directeur de thèse); ZAOUI, Abdelhalim (Directeur de thèse)
Abstract: Solar energy is one of the cleanest and most environmentally friendly sources of energy.
Through photovoltaic conversion, it ranks among the leading contributors to sustainable energy
production. This project aims to develop a monitoring system that combines precision and
affordability, adhering to the international IEC 61724 standard. The system is specifically designed
for medium-capacity photovoltaic installations, providing an alternative to the expensive
monitoring systems typically reserved for large-scale installations requiring significant investments.
This system enables real-time monitoring of various measured data via a touchscreen
interface, with data stored on an SD memory card. Additionally, the system is integrated withthe
Internet of Things (IoT), allowing for remote data monitoring through a dedicated user
interface
Description: Projet de fin d’étude d'ingeniorat: Automatique et Informatique Industrielle/ Alger: Ecole Nationale Supérieure des Technologie Avancées: 2024.2024-01-01T00:00:00Z