http://dspace.ensta.edu.dz/jspui/handle/123456789/175 2026-03-25T07:57:47Z http://dspace.ensta.edu.dz/jspui/handle/123456789/331 Title: Integration of IoT in mechatronic systems : Enhancing Efficiency and Automation Authors: ROUBEHIE, FISSA RAFIK; KHAOUI, Saad; REZGUI, Wail (Directeur de thèse) Abstract: This synthesis article explores the impact of integrating IoT (Internet of Things) in mechatronic systems to augment automation and efficiency. The paper delves on the relation between iot and mechanical aspect of mechatronics and the facing challenges, also examines the major impact done by IIOT (industrial internet of things) so far by not only introducing theoretical aspect but different practical industry implementations and examples. The article explores of iot in mechatronic systems, outlining how these innovations enhance connectivity and communication between devices. It particularly highlights the integration of IoT for predictive maintenance strategies, illustrating how wireless communication and real time monitoring can give preemptive problems solving. Through a systematic collected analysis of IIot’s impact, the article emphasises the idea of more adoption of these technologies into the industry globally and mechatronic systems particularly. Description: Master: Programme Complémentaire d'Ingéniorat: Mécatronique : Alger: Ecole Nationale Supérieure des Technologie Avancées: 2024 2024-01-01T00:00:00Z http://dspace.ensta.edu.dz/jspui/handle/123456789/319 Title: Comparative Study of Workspace Optimization Algorithms for Serial Robots Authors: SALHI, youcef; HAOUARI, Fouad (Directeur de thèse) Abstract: Cet article explore la modélisation cinématique des manipulateurs sériels, en mettant l'accent sur l'importance de l'analyse de l'espace de travail dans l'optimisation de leur performance. Des facteurs clés tels que la cinématique directe et inverse des articulations sont discutés en relation avec la caractérisation de l'espace de travail. De plus, l'application d'algorithmes d'optimisation, notamment les algorithmes génétiques (GA), l'optimisation par essaim de particules (PSO) et les méthodes de Monte Carlo (MC), est examinée pour améliorer l'utilisation de l'espace de travail et la manipulabilité. En intégrant la modélisation cinématique avec des techniques d'optimisation avancées, cette étude vise à fournir des perspectives sur la maximisation des capacités opérationnelles et de l'adaptabilité des manipulateurs sériels dans diverses applications industrielles. Description: Master: Programme Complémentaire d'Ingéniorat: Mécatronique : Alger: Ecole Nationale Supérieure des Technologie Avancées 2024 2024-01-01T00:00:00Z