http://dspace.ensta.edu.dz/jspui/handle/123456789/166 Sun, 29 Mar 2026 01:41:54 GMT 2026-03-29T01:41:54Z http://dspace.ensta.edu.dz/jspui/handle/123456789/394 Title: The evolution of mobile bases in robotics: types, control techniques and applications Authors: AOUFI, Ali; BELGACEM, Mohamed Lyes; BOUCHACHI, Islem (Directeur de thèse); KHELOUAT, Samir (Directeur de thèse) Abstract: Mobile robotics has rapidly advanced by integrating intelligent locomotion mechanisms and AIbased control. This review outlines the main types of wheeled, legged, hybrid, aerial, and aquatic mobile bases, and examines classical and modern control techniques like PID, MPC, and learningbased methods. Real-world applications span industries such as manufacturing, exploration, and healthcare. The work also highlights ongoing challenges and emerging trends in autonomy, perception, and swarm robotics Description: Mémoire de fin d’étude du Master: Automatique et informatique industrielle :Alger: Ecole Nationale Supérieure des Technologie Avancées: 2025 Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT http://dspace.ensta.edu.dz/jspui/handle/123456789/394 2025-01-01T00:00:00Z http://dspace.ensta.edu.dz/jspui/handle/123456789/393 Title: Etude d’un système intelligent de détection des défauts de bobines d’acier Authors: BOUSSAHA, Amani; OULEDMERIEM, Asma Abstract: L’intégrité des cylindres de laminoir est un facteur L’état des cylindres de laminoir joue un rôle crucial dans la qualité et l’efficacité des processus de transformation des métaux. Cependant, ces cylindres peuvent présenter des défauts internes ou externes qui sont difficilement détectables sans recourir à des technologies de pointe. Ce projet envisage l’implémentation d’un système intelligent reposant sur les ultrasons multiéléments (PAUT - Phased Array Ultrasonic Testing), apte à identifier en temps réel des anomalies peu profondes, dès 1 mm, pendant le processus de rectification. La solution s’appuie sur une communication efficace entre le capteur PAUT, un automate programmable industriel (API) et une interface utilisateur. Cette configuration optimise l’enlèvement de matière, prolonge la longévité des cylindres et automatise le processus décisionnel. Un exemple concret dans l’industrie chez Tenova Pomini démontre les performances et avantages. Description: Mémoire de fin d’étude du Master: Automatique et informatique industrielle :Alger: Ecole Nationale Supérieure des Technologie Avancées: 2025 Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT http://dspace.ensta.edu.dz/jspui/handle/123456789/393 2025-01-01T00:00:00Z http://dspace.ensta.edu.dz/jspui/handle/123456789/392 Title: Détection de la qualité de peinture des extincteurs à l’aide d’une caméra Kinect et de techniques de traitement d’image Authors: NEDJAR, Ahmed Amine; GHERAB, Aimen; DERMOUCHE, Reda (Directeur de thèse); BAMMOUNE, Fayçal (Directeur de thèse) Abstract: Ce mémoire présente la conception et la mise en oeuvre d’un système automatique de contrôle de la qualité de peinture appliquée sur des extincteurs. Le dispositif utilise une caméra Kinect Xbox 360 couplée à un programme développé sous MATLAB pour effectuer l’analyse d’images. Le cur de la méthode repose sur la segmentation colorimétrique, le suivi de mouvement par l’algorithme de Lucas-Kanade, l’extraction de la région d’intérêt (ROI), et le calcul de la composante rouge moyenne. Des seuils de décision permettent ensuite de classer les extincteurs selon leur qualité de peinture. Les résultats expérimentaux obtenus montrent une bonne précision et valident la pertinence d’un tel système dans un contexte industriel automatisé Description: Mémoire de fin d’étude du Master: Automatique et informatique industrielle :Alger: Ecole Nationale Supérieure des Technologie Avancées: 2025 Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT http://dspace.ensta.edu.dz/jspui/handle/123456789/392 2025-01-01T00:00:00Z http://dspace.ensta.edu.dz/jspui/handle/123456789/299 Title: A Digital Twin Design Applied to a Photovoltaic Conversion System Authors: Touileb, Mohammed Islam; YAICHE, Fahem; ZAOUI, Abdelhalim (Directeur de thèse); AKEL, Fethi (Directeur de thèse) Abstract: This article presents the creation of a digital twin for a photovoltaic conversion chain and proposes a predictive model for the electrical parameters of this chain using the LSTM (Long Short-Term Memory) model. The digital twin enables accurate, real-time simulation of the photovoltaic system, integrating short- term forecasting to optimize performance. The LSTM model is employed to predict critical electrical parameters such as DC current, DC voltage, AC current, and AC voltage, based on environmental and electrical data collected. The study demon- strates that the LSTM model can effectively capture temporal dependencies and provide accurate predictions, contributing to better management and optimization of the photovoltaic system. The results show excellent model performance with minimal errors, and the article discusses the challenges related to the observed discrepancies as well as opportunities to improve forecast accuracy. Description: Mémoire de fin d’étude du Master: Automatique et Informatique Industrielle/ Alger: Ecole Nationale Supérieure des Technologie Avancées(ex ENST): 2024 Mon, 01 Jan 2024 00:00:00 GMT http://dspace.ensta.edu.dz/jspui/handle/123456789/299 2024-01-01T00:00:00Z