Conception et réalisation d’un système de manutention à base d’AGV

Abstract

Un système de fabrication flexible (FMS) se compose généralement de plusieurs postes de travail, d’un système de manutention, d’une cellule d’inspection et d’un système de stockage automatique. Dans les FMS, dû à leur flexibilité, les véhicules à guidage automatique (AGV), jouent un rôle essentiel dans les opérations de manutention et améliorent les performances du FMS en réduisant les temps de transport entre les différentes entités. Dans ce mémoire de fin d’études, nous avons réalisé un système de manutention à base d’AGV dans une cellule d'assemblage flexible en cours de développement au niveau du département GIM. Le système de manutention utilise efficacement les flexibilités machine et de routage. A travers une architecture de pilotage dynamique semi-hiérarchique le système de manutention vise à atteindre une productivité maximale et à suivre les évolutions du marché.