1. Repository / Ecole Nationale Supérieure des Technologies Avancées
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  4. ING- Electromécanique (Mécatronique)
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dc.contributor.authorCHELGHOUM, Amina-
dc.contributor.authorOUAICHOUCHE, Feriel-
dc.contributor.authorKERROUCHI, Slimane (Directeur de thèse)-
dc.date.accessioned2024-01-04T13:10:47Z-
dc.date.available2024-01-04T13:10:47Z-
dc.date.issued2023-
dc.identifier.urihttp://dspace.edu.enst.dz/jspui/handle/123456789/185-
dc.descriptionProjet de fin d’étude d'ingéniorat : Mécatronique : Alger, Ecole Nationale Supérieure De Technologie Avancées (EX ENST) : 2023en_US
dc.description.abstractCe projet porte sur la conception et la réalisation d'un robot d'inspection de pipelines capable d'explorer des environnements inaccessibles et dangereux. L'étude comprend une revue de l'état de l'art, la conception de prototypes, des analyses cinématiques et de résistance des matériaux, ainsi que la mise en œuvre d'une commande optimisée. Le système mécanique est fabriqué et l'assemblage électronique réalisé pour obtenir un robot d'inspection opérationnel fournissant des informations en temps réel sur l'état des installations.en_US
dc.language.isofren_US
dc.subjectRobot d’inspectionen_US
dc.subjectPipelinesen_US
dc.subjectconceptionen_US
dc.subjectcontrôleen_US
dc.subjectInspection Visuelleen_US
dc.subjectRobot mobileen_US
dc.titleConception et réalisation d’un robot d’inspection des canalisationsen_US
dc.typeThesisen_US
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