Détection de la qualité de peinture des extincteurs à l’aide d’une caméra Kinect et de techniques de traitement d’image

Abstract

Ce mémoire présente la conception et la mise en œuvre d’un système automatique de contrôle de la qualité de peinture appliquée sur des extincteurs. Le dispositif utilise une caméra Kinect Xbox 360 couplée à un programme développé sous MATLAB pour effectuer l’analyse d’images. Le cur de la méthode repose sur la segmentation colorimétrique, le suivi de mouvement par l’algorithme de Lucas-Kanade, l’extraction de la région d’intérêt (ROI), et le calcul de la compo- sante rouge moyenne. Des seuils de décision permettent ensuite de classer les extincteurs selon leur qualité de peinture. Les résultats expérimentaux obtenus montrent une bonne précision et valident la pertinence d’un tel système dans un contexte industriel automatisé.